作为地下管网监测、修理和维护的关键组成部分,“检查井”在业内一直被称之为“地下管道的判断师”。然而,部分检查井由于资料保管不全,加之城市规划变动、道路建设需要、铺设绿化需求等因素,被掩埋在地下,形成看不见的“闷井”,给管网的养护管理带来不小的困难。
针对这一现象,安透可自主研发出一整套闷井定位装备及技术,可通过水下机器人对排水条件不理想的城市雨、污水管道进行定位与排查,解决带水环境下,传统手段无法进行管道空间定位的难题,精准获取管道的各项数据,查明“闷井”位置,确定管网走向。
该项目管道位于某小区东区,因为管线米左右,怀疑已知两井之间有闷井情况。不过由于沿线满水污水管线埋深较深、基础资料不全、走向不明,且管道长期处于满水状态,高水位运行状态,无法进行倒排和封堵作业,一直处于业主待解决待排查状态。
4、根据排查,对于未知或者覆盖的井盖进行实时定位,明确管道走向、位置、埋深,便于管道进一步的治理。
难点2:管道长期处于满水运行,工况复杂,可能同时存在闷井、倒虹管、淤积量较大情况,常规市政手段无法解决。
在跟业主方沟通完要求后,安透可迅速组织技术人员进场安排现场踏勘,初步核对地理数据,摸排管道的空间分布,明确管道埋深6米,流速较大,水面到井口深4米,其中,W1内部浮渣较多,W4内部无明显浮渣且水流清晰可见,确定采用安透可自主研发的水下潜航机器人——河豚AMK3002-b,作为此次项目的检测机器人设备。
河豚AMK3002-b是安透可针对管道满水带压工况下进行管道数字化检测的特种水下机器人,可以携带声学影像设备以及多种传感器融合技术进入管道内部实时获取管道数据,适用于排水条件不理想的城市雨污水管道排查。
在此次检查井定位排查项目中,河豚AMK3002-b一方面可通过全向声呐及水下摄像单元对现场环境进行实时监测、记录、数据采集,检测水下物体成像、管道淤泥测量、管道剖面、水中悬浮物体、水下凸出底面物体;另一方面,河豚AMK3002-b可携带传感器在管道前进,再由地面操作人员手持接收器装置,在地面上实时测绘出管道埋深、高程等数据并绘制走向图,当发现异常时,如沉井、定位设备定位到管道异常起点,操作人员做好标绘,并将数据交由技术人员进行研判,确定闷井位置。
通过特种水下机器人河豚AMK3002-b对该项目进行满水带压数字化排查和空间定位,根据数字化排查影像判读和分析,安透可技术团队排查出W2、W3和W6检查井等3个闷井的准确位置,并做了技术验证,挖出W2闷井,验证定位没有误差,非常准确。
凭借优秀的管网智能化运维技术和装备服务能力,近年来,安透可积极挖掘管网行业细分场景,探索行业前沿技术,性改变传统管道的运营方式。本次项目中所采用的特种水下机器人河豚AMK3002-b除了可用于管道定位循迹、满水带压运行状态检测之外,还可用于箱涵检测、管网数字化三维化、病害检测以及污染源溯源,并且它还可以与安透可“管网大脑”平台进行深度融合,快速处理获取的管道各项数据,快速排查管道病害。
接下来,安透可将继续发挥自身产品和技术优势,以“安全、透明、可视化”创新管道智能运营体系,用数字化的力量重构管网运营模式,助力我国地下管网的发展再上新台阶。